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// Stuhl.cpp
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// by Stephan Siemen     Sep. 2002
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// compile with:
//   g++ Stuhl.cpp -o Stuhl -lCoin -lSoQt -I$QTDIR/include
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// Headerdateien von SoQt  
#include <Inventor/Qt/SoQt.h>
#include <Inventor/Qt/viewers/SoQtExaminerViewer.h>
// Headerdateien von Coin 
#include <Inventor/nodes/SoBaseColor.h>
#include <Inventor/nodes/SoCube.h>
#include <Inventor/nodes/SoCylinder.h>
#include <Inventor/nodes/SoRotationXYZ.h> 
#include <Inventor/nodes/SoTranslation.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>
 
 
int main(int argc, char ** argv)
{
  // Initialisierung der SoQt Bibliothek 
  // Der Rueckgabewert erzeugt ein Qt Fenster
  QWidget *fenster = SoQt::init("test");
  
  // Erstellen der Wurzel des "scene graphs" 
  SoSeparator *stuhl = new SoSeparator;
  // setzt den Referenzzaehler hoeher
  // damit der Graph nicht geloescht wird
  stuhl->ref();

  // Definition des Sitzes
  SoSeparator *sitz = new SoSeparator;

   // Setzen der Farbe - in RGB - hier: gelb
   SoBaseColor *sitzfarbe = new SoBaseColor;
    sitzfarbe->rgb = SbColor(1, 1, 0); 
   sitz->addChild(sitzfarbe);

   // Erzeugen der Sitzflaeche
   SoCube *sitzflaeche = new SoCube();
    sitzflaeche->width.setValue(20);
    sitzflaeche->depth.setValue(20);
   sitz->addChild(sitzflaeche);

  // der Sitz wird zur Szene hinzugefuegt
  stuhl->addChild(sitz);

  // Definition der Vorderbeine   
  SoSeparator *vorderbeine = new SoSeparator;

   // Definition eines Beines
   SoSeparator *bein = new SoSeparator;

    // Setzen der Farbe - in RGB - hier: rot
    SoBaseColor *beinfarbe = new SoBaseColor;
     beinfarbe->rgb = SbColor(1, 0, 0); 
    bein->addChild(beinfarbe);

    // Erzeugen der vorderen Beine
    SoCylinder *stab = new SoCylinder();
     stab->height.setValue(20);
    bein->addChild(stab);

   // Beschreibung des vorderen linken Beines    
   SoSeparator *vorderes_linkesbein = new SoSeparator;

    // verschiben des Beines in die richtige Position   
    SoTranslation *verschiebung = new SoTranslation;
     verschiebung->translation.setValue(10,-8,-10);
    vorderes_linkesbein->addChild(verschiebung);

    // Geometry des Beines (wie definiert in "bein" oben) 
    vorderes_linkesbein->addChild(bein);

   // Bein wird an die Vorderbeine angehaengt    
   vorderbeine->addChild(vorderes_linkesbein);

   SoSeparator *vorderes_rechtesbein = new SoSeparator;
       
    SoTranslation *verschiebung2 = new SoTranslation;
     verschiebung2->translation.setValue(-10,-8,-10);
    vorderes_rechtesbein->addChild(verschiebung2);

    vorderes_rechtesbein->addChild(bein);
 
   vorderbeine->addChild(vorderes_rechtesbein);
     
  // Vordere Beine werden an die Szene angehaengt
  stuhl->addChild(vorderbeine);

  // Definition der Hinterbeine 
  SoSeparator *hinterbeine = new SoSeparator;

   SoSeparator *bein2 = new SoSeparator;

    // Setzen der Farbe (wie definiert in "beinfarbe" oben)
    bein2->addChild(beinfarbe);

    // Beschreibung der Geometrie der hinteren Beine
    SoCylinder *stab2 = new SoCylinder();
     stab2->height.setValue(35);
    bein2->addChild(stab2);
    
   SoSeparator *hinteres_linkesbein = new SoSeparator;
   
    SoTranslation *verschiebung3 = new SoTranslation;
     verschiebung3->translation.setValue(10,-0.5,10);
    hinteres_linkesbein->addChild(verschiebung3);

    hinteres_linkesbein->addChild(bein2);
    
   hinterbeine->addChild(hinteres_linkesbein);

   SoSeparator *hinteres_rechtesbein = new SoSeparator;
       
    SoTranslation *verschiebung4 = new SoTranslation;
     verschiebung4->translation.setValue(-10,-0.5,10);
    hinteres_rechtesbein->addChild(verschiebung4);

    hinteres_rechtesbein->addChild(bein2);
 
   hinterbeine->addChild(hinteres_rechtesbein);

  // Hintere Beine werden an die Szene angehaengt 
  stuhl->addChild(hinterbeine);

  // Erzeugen der Lehne
  SoSeparator *lehne = new SoSeparator;

   // Verschiebung der Koordinaten wohin die Lehne soll 
   SoTranslation *verschiebung5 = new SoTranslation;
    verschiebung5->translation.setValue(0,10,10);
   lehne->addChild(verschiebung5);

   // Rotation der Rueckenlehne
   // um 90 Grad (= 1.5708 rad) um die X-achse 
   SoRotationXYZ *rotation = new SoRotationXYZ;
    rotation->axis.setValue("X");
    rotation->angle.setValue(1.5708);
   lehne->addChild(rotation);

   // Setzen der Farbe - in RGB - hier: gruen
   SoBaseColor *lehnfarbe = new SoBaseColor;
    lehnfarbe->rgb = SbColor(0, 1, 0); 
   lehne->addChild(lehnfarbe);

   // Beschreibung der Geometrie der Sitzlehne
   SoCube *sitzlehne = new SoCube();
    sitzlehne->width.setValue(20);
    sitzlehne->depth.setValue(10);
   lehne->addChild(sitzlehne);

  // Die Lehne wird zur Szene hinzugefuegt
  stuhl->addChild(lehne);
  

  // Erzeugen des Betrachterfensters
  SoQtExaminerViewer *b = new SoQtExaminerViewer(fenster);
  // Setzen der Szene in dem Betrachter
  b->setSceneGraph(stuhl);
  // Anzeigen des Betrachters
  b->show();
  
  // Start des Fensters 
  SoQt::show(fenster);
  // Start der Ereignisschleife
  SoQt::mainLoop();

  // Loeschen des Betrachters und der Referenz zur Szene
  delete b;
  stuhl->unref();

  return 0;
}