#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define UIO_DEV "/dev/uio0"
#define UIO_ADDR "/sys/class/uio/uio0/maps/map0/addr"
#define UIO_SIZE "/sys/class/uio/uio0/maps/map0/size"

static char uio_addr_buf[16], uio_size_buf[16];

int main( int argc, char **argv )
{
	int uio_fd, addr_fd, size_fd;
	int uio_size;
	void *uio_addr, *access_address;

	addr_fd = open( UIO_ADDR, O_RDONLY );
	size_fd = open( UIO_SIZE, O_RDONLY );
	uio_fd  = open( UIO_DEV, O_RDONLY );
	if( addr_fd<0 || size_fd<0 || uio_fd<0 ) {
		fprintf(stderr,"Kann UIO-Dateien nicht öffnen...\n");
		return -1;
	}
	read( addr_fd, uio_addr_buf, sizeof(uio_addr_buf) );
	read( size_fd, uio_size_buf, sizeof(uio_size_buf) );
	uio_addr = (void *)strtoul( uio_addr_buf, NULL, 0 );
	uio_size = (int)strtol( uio_size_buf, NULL, 0 );
	
	access_address = mmap(NULL, uio_size,
		PROT_READ, MAP_SHARED, uio_fd, 0);
	printf("Auf die HW-Adresse %p (Länge %d) kann über\n"
		"die logischer Adresse %p zugegriffen werden.\n",
		uio_addr, uio_size, access_address);

	// Ab hier kann der Zugriff auf die Hardware-Register erfolgen...
	// ...
	return 0;
}