Soap es un reemplazo de xdg-open. En vez de sufrir
la configuración y dependencias del segundo, se puede
renombrar soap copiándo el binario compilado
de ./soap a /usr/local/bin/xdg-open por ejemplo.

He aquí la configuración e instalación 
en OpenBSD mediante comandos:

mkdir -p

cd ~/src

git clone git://git.2f30.org/soap

cd soap

ftp -C https://caja.texto-plano.xyz/anthk/patch/soap.patch

git apply soap.patch

make

doas make install 

doas pkg_add mupdf mpv nsxiv yt-dlp

En orden: esto crea el directorio /home/usuario/src
en caso de no existir, entra a /home/usuario/src,
copia desde git el repo de soap, entra a soap,
descarga mi parche con la config, lo aplica,
lanza make compilándolo, y con doas make install
lo instala como root.

En config.h y config.def.h véis que el resultado 
donde ha quedado tal que:

/* See LICENSE file for copyright and license details. */

static const Pair pairs[] = {
        /* regex                  action */
        { "\\.(jpg|png|tiff|gif)$",    "nsxiv -a %s"        },
        { "\\.(mp4|mp|mpeg|mpeg|mkv|mov|avi|rm|wmv|wma|mp3|opus|flac|au|wav|ape|ogg)$", "mpv %s" },
        { "\\.(pdf|epub|cbz)$", "mupdf -C F0C0A0 %s" },
        { "^(http://|https://)?(www\\.)?(youtube.com/watch\\?|youtu\\.be/)", "mpv %s" },
        { "^(http://|https://)", "tlynx %s" },
        { "^(gopher://|gophers://)", "sacc %s" },
        { "^gemini://", "bombadillo %s" }
};


Lo explico:

Los archivos de imágen se abren con nsxiv -a, -a es para animar los gifs.
Los de video y audio, con mpv.
Los PDF, epub, y cbz (comics), con mupdf.
Los enlaces a Youtube, con mpv gracias a yt-dlp.
Tenéis un tutorial sobre mpv en mi sitio gopher,
en tutoriales.
Las webs con tlynx, podéis usar el script tlynx así:

#!/bin/sh
tmux new-window links "$@"
#fin de fichero

Necesitáis links y tmux para usarlo, se abrirá cada enlace web
en una pestaña de tmux. Muy útil.

Gopher con sacc, y finalmente con Gémini van con Bombadillo.

Eso es todo. Si abrís cualquier cosa bajo terminal con xdg-open, 
por ejemplo usando sacc para entrar a imágenes en gopher,
el xdg-open cambiado por sacc abrirá nsxiv con toda comodidad.
Lo mismo si alguien enlaza a PDF's o webs 
, por ejemplo en el sitio SDF
de mmeta4, conocido ambientólogo, en "Images/Documentes":

gopher://gopher.club/1/users/mmeta4

Saludos.